Animal & Sciences

Robots animaux

Première image
Nom : ACM R5
Origine : Créé par le laboratoire japonais Fukushima Lab en 2005
Fonction : Accéder à des lieux inatteignables par des secouristes et intervenir dans les piscines nucléaires.
Mode de déplacement : Ce serpent roule sur terre et se propulse dans l'eau. Il possède des roues et des ailerons pour se diriger dans l'eau.
Habitat : Centrales nucléaires et lieu où l'homme peut difficilement accéder .
Régime alimentaire : Batterie lithium.
Description : Taille d'environ 80mm d'épaisseur et 1750mm de long. Ce robot est équipé d'une caméra et de plusieurs capteurs grâce auxquels il peut repérer les obstacles.


Deuxième image
Nom : Salamdra Robotica
Origine : Créé par le Suisse Auke Jan Ijspeert et le Français Jean-Marie Cabelguen.
Fonction : Accéder à des lieux inatteignables par des secouristes et détecter des fuites de gaz.
Mode de déplacement : Il imite la marche de la salamandre et la nage de la lamproie. Il est commandé par un contrôleur s'inspirant du système nerveux de la salamandre.
Habitat : Mer et terre.
Régime alimentaire : Energie électrique.
Description : Le robot salamandre est long de 85 centimètres. Il est composé de 7 segments reliés par 6 joints flexibles et 4 pattes rotatives.


Troisième image
Nom : Robot Madeleine
Origine : Créé par une équipe New Yorkaise du Vassar College en 2002.
Fonction : Evaluer l’énergie dépensée par différents types de nages d'amphibiens .
Mode de déplacement : La nage. Elle est créée par deux ou quatre nageoires .
Habitat : L'eau .
Régime alimentaire : Energie électrique.
Description : Sa taille est d'environ 80 centimètres de long et 30 centimètres de large. Il pèse 24 kilogrammes. Ses formes et mensurations sont comparables à celles d'une tortue (quatre nageoires). il peut utiliser deux ou quatre nageoires en fonction du milieu où il se déplace.


Quatrième image
Nom : Robot Psikharpax
Origine : Le robot est né au sein de l'équipe animatLab (J-A Meyer du CNRS) au début des années 2000.
Fonction : Le robot rat permet de mieux comprendre le comportement des mammifères.
Mode de déplacement : Il utilise des roues pour se déplacer.
Habitat : Rat de laboratoire.
Régime alimentaire : Énergie électrique (il est capable de recharger ses batteries).
Description : Le robot rat est composé de métal et de plastique. Il est équipé de 4 systèmes sensoriels . Le système de navigation de Psikharpax repose sur des neurones artificiels inspirés par le cerveau des rats. Robot-rat « PSIKHARPAX », développé à l’ISIR (umr 7222 UPMC-CNRS) dans le cadre du projet européen ICEA (Integrating Cognition, Emotion and Autonomy).


Panneaux réalisés par les élèves de la classe de seconde 11 du lycée Léonard de Vinci de Levallois-Perret (92),  dans le cadre du cours de Création et Innovation Technologique de R. Fraticelli.